|
¹°·ù ½Ã½ºÅÛ
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷(AGV)
|
°³¿ä |
|
Â÷ü¸¦ ÁöÅÊÇÏ´Â ºÎºÐÇü, Àá¼ö½Ä, ¸®ÇÁÆ®½Ä µî, ÇÏÀÚ³ª ¿ëµµ¿¡ ÀÀÇÑ ¹Ý¼Û ¹æ½ÄÀ̳ª, ÀÚ±â, ·¹ÀÌÀú À¯µµ½Ä µî,
|
»ç¿ëÇϴ ȯ°æ¿¡ ÀÀÇÑ ÃÖÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ »óǰÀ» Çß½À´Ï´Ù.
|
¹«ÀÎ ¹Ý¼Û ½Ã½ºÅÛÀ» È®½ÇÇÑ ±â¼ú·Î ¼Æ÷Æ®ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
¡Ü dzºÎÇÑ ÆÄ¿öÆ®·¹ÀÎ--¿À·£ ¼¼¿ù ±â¸¥ ¸ðÅÍ ±â¼ú°ú ÃÖ½ÅÀÇ Á¦¾î ±â¼úÀ» žÀç.
|
¡Ü ¹«ÀÎÂ÷À¯µµ ±â¼ú--ÀÚ±âÀ¯µµ ¹æ½Ä¿Ü, ·¹ÀÌÀú À¯µµ µî °¡À̵å¶óÀη¹½º À¯µµ ±â¼úµµ º¸À¯.
|
¡Ü ¿îÇà Á¦¾î ±â¼ú--¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷ÀÇ ÀÚÀ² ¿îÇà, ¹«¼± LAN °üÁ¦¿¡ ÀÇÇÑ ÁýÁß Á¦¾î³ª
|
ÀÚÀ² ±³Â÷Á¡ Á¦¾î, ÀÚµ¿ ÃæÀü ½Ã½ºÅÛ µî µµÀÔÇØ Áֽô ÇöÀå¿¡ ÀÀÇÑ Á¦¾î ±â¼úÀ» º¸À¯.
|
¡Ü ¾ÈÀü ´ëÃ¥--Àå¾Ö¹° ¼¾¼, °æº¸ ÀåÄ¡, ÀÚ±âÁø´Ü±â´É, Â÷·®»óÅ ¸ð´ÏÅÍ µî, ¾ÈÀü ´ëÃ¥À» Ãæ½Ç.
|
¡Ü ÀÌÀç ÀåÄ¡--°í°´ÀÇ »ç¾ç¿¡ ¸ÂÃß¾î ÄÁº£À̾î ÀÌÀç, ¸®ÇÁÆ® ¾÷, °ßÀÎ µî, ÃÖÀûÀÎ ÀÌÀç ÀåÄ¡¸¦ º¸À¯.
|
|

|

|
¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷AGV
|
Àü¸é Àú»óÇü
|

|

|
·¹ÀÌÁ® ³»ºñ ¸®ÇÁÆ®
|
´ëÇü ¹Ý¼ÛÂ÷
|
|
|
Ư¡
|
dzºÎÇÑ ´Ù¾çÇÑ »óǰÀ» Á¦°øÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
¡á Â÷ü¸¦ ÁöÅÊÇÏ´Â ºÎºÐÇü ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷
|
Æó»ç Ç¥ÁØÀÇ Â÷ü¸¦ ÁöÅÊÇÏ´Â ºÎºÐÇü AGVÀÔ´Ï´Ù.
|
¹Ý¼Û Áß·®¿¡ ÀÇÇØ °¢Á¾ÀÇ ´Ù¾çÇÑ »óǰÀ» ÁغñÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
¡á Àü¹æÇâ ÁÖÇàÇü ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷
|
ÀüÈÄÁø, ȾÇà, »çÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ Â÷ü¸¦ ÁöÅÊÇÏ´Â ºÎºÐÇü AGVÀÔ´Ï´Ù.
|
¹Ý¼Û Áß·®¿¡ ÀÇÇØ °¢Á¾ÀÇ ´Ù¾çÇÑ »óǰÀ» ÁغñÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
¡á Àá¼ö½Ä ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷
|
¼öµ¿ ¹Ù±¸´Ï Â÷ü¸¦ ÁöÅÊÇÏ´Â ºÎºÐ¾Æ·¡¿¡ ±â¾îµé¾î °ßÀÎ ¹Ý¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
|
¸¶·ç À§ ³ôÀ̰¡ ºÒ°ú 20 cmÀÇ ÃÊÀú¸¶·çÀÇ ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷ÀÔ´Ï´Ù.
|
|
¡á ¸®ÇÁÆ®½Ä ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷
|
ÆÈ·¹Æ®¸¦ ¸®ÇÁÆ® ¿Ã¶ó°¡ ¹Ý¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
|
°ð µÎ¾î ÆÈ·¹Æ®¿¡µµ ´ëÀÀ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
ÁÖÇà, ½Â°°úµµ Àüµ¿½Ä¿¡¼, ±â¸§¿¡ ÀÇÇÑ ¸¶·çÀÇ ¸é ¿À¿°ÀÇ °ÆÁ¤ÀÌ ºÒÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
|
|
¡á Áß·®¹° ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷
|
Áß·®¹°ÀÇ ¹Ý¼ÛÀ» ½Ç½ÃÇÏ´Â ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷ÀÔ´Ï´Ù.
|
ÃÖ´ë 30Åæ±îÁöÀÇ ½ÇÀûÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
½ºÄ«ÀÌ ÁÖÇà ´ëÂ÷
|
°³¿ä
|
õÁ¤ °ø°£À» À¯È¿ÇÏ°Ô È°¿ëÇϰí, ÀÚÀ¯µµÀÇ ³ôÀº °í¼Ó ¹Ý¼ÛÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î JUST IN TIMEÀÇ
|
¹°·ù¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù.
|
|

|

|
½ºÄ«ÀÌ ÁÖÇà ´ëÂ÷ MST1
|
½ºÄ«ÀÌ ÁÖÇà ´ëÂ÷ MST3
|
|
|
Ư¡
|
õÁ¤ °ø°£À» ÀÌ¿ëÇØ Ç÷º½ÃºíÇÏ°Ô ¹Ý¼Û
|
- ¿ëµµ¿¡ ¸ÂÃá °¢Á¾ ÀÌÀç ÀåÄ¡(ÇÚµå)µµ ´Ù¾çÇÑ »óǰ.
|
|
¡á Á¾·ù
|
µµ¸£·¹ ¹æ½Ä |
150 kg(165 m/ºÐ)
|
|
500 kg(120 m/ºÐ)
|
|
|
»ç¾ç
|
|
MST1
|
MST3
|
±ÞÀü¹æ½Ä
|
Æ®·Ñ¸®±ÞÀü
|
°¡¹ÝÁú·®(ÀÌÀç ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ)
|
150 kg
|
500 kg
|
ÁÖÇà ¼Óµµ
|
165 m/ºÐ
|
120 m/ºÐ
|
½Â° ¼Óµµ
|
20 m/ºÐ
|
10 m/ºÐ
|
ÀÌÀç ÀåÄ¡ ½Â° ½ºÆ®·ÎÅ©
|
4 m
|
4 m
|
|
|
À¯±Ëµµ ÁÖÇà ´ëÂ÷
|
°³¿ä
|
160 m/minÀÇ °í¼Ó ¹Ý¼ÛÀÌ °¡´ÉÇϰí, ÀÚµ¿ â°íÀüÀÇ °í¼Ó ȹ° ó¸® ÀÛ¾÷¿¡ ÃÖÀûÀÔ´Ï´Ù.
|
|
Ư¡
|
¡á 160 m/minÀÇ °í¼Ó ¹Ý¼ÛÀÌ °¡´É.
|
 |
¡á ÁÖÇà ·¹ÀÏÀ» 1°³·Î ÇØ, ½Ã°ø¸³ Àλó ±â°£À» ´ÜÃà.
|
¡á ÀÌÀç ³ôÀÌ£º ¸¶·çÀÇ ¸é£«700 mmÀÇ Àú¸¶·ç¸¦ ½ÇÇö
|
¡á ±Ëµµ»ó ȸÀü ¹Ý°æ£º 600 mm¿Í ÀÛÀº ȸÀüµµ ¹ß±º.
|
|
|
|
|
»ç¾ç
|
ÆÈ·¹Æ® »çÀÌÁî(mm)
|
1,100×1,100
|
¹Ý¼Û Áú·®(kg)
|
1,000
|
ÁÖÇà ¼Óµµ(ÃÖ´ë)(m/min)
|
160
|
¼±È¸ ¹Ý°æ(·¹ÀÏ»ó)(mm)
|
600
|
|
|
|
¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷ īƮ MCAT
|
°³¿ä
|
AGVÀÇ ±¸µ¿ À¯´Ö·ÄÜÆ®·Ñ·¯·Á¶ÀÛ ½ºÀÄ¡µîÀ» ŶÀ¸·Î¼ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
|
°í°´ÀÌ ÇÊ¿ä·Î Çϴ¡¸Å©±â¡¹, ¡¸±â´É¡¹À» °¡Áø AGV¸¦ °í°´ ÀÚ½ÅÀ¸·Î °£´ÜÇÏ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
Ư¡
|
°£´ÜÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â
|
¡á ±âº» À¯´ÖÀ¸·ÎºÎÅÍ ¿Ï¼ºÂ÷±îÁö ¿ëµµ¿¡ ¸ÂÀº AGV¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
|
¡á ½ºÅ¸Æ®/½ºÅéÀº ±¸ÇϳªÀÇ °£´Ü Á¶ÀÛÀÔ´Ï´Ù.
|
¡á ¿ÜºÎ I/O¸¦ °³¹æÇϰí ÀÖÀ¸¹Ç·Î °í°´ÀÌ ½Ã½ºÅÛ ¿Ã¶ó°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
·¹À̾ƿô º¯°æ¿¡ À¯¿¬¿¡ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â
|
¡á ¸¶·çÀÇ ¸é¿¡ ÀÚ±âÅ×ÀÌÇÁ¸¦ ºÙÀÌ´Â °Í¸¸À¸·Î °£´ÜÇÏ°Ô ÁÖÇà ·çÆ®¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
¡á ¸¶·çÀÇ ¸é¿¡ ¸¶Ä¿¸¦ ¼³Ä¡ÇØ °¡°¨ ¼ÓµµÀÇ ¿îÇà Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
¡á °£ÀÌ ÈÄÁø ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇØ ´Ùä·Î¿î ÁÖÇà ·çÆ®¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
È®À强ÀÌ ÀÖ´Â
|
¡á È®Àå ´ÜÀÚÀÇ Á¢¼Ó¿¡ ÀÇÇØ, Àå¾Ö¹° ¼¾¼ÀÇ Ãß°¡³ª ÀÚµ¿ ÀÌÀç±âÀÇ Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
»ç¾ç
|
|
Ç¥ÁØ Å¸ÀÔ
|
°í¼Ó ŸÀÔ
|
°íÇÏÁß Å¸ÀÔ
|
À¯µµ ¹æ½Ä
|
ÀÚ±âÀ¯µµ ¹æ½Ä
|
ÁøÇà ¹æÇâ
|
ÀüÁø(ÈÄÁøÀº ¿É¼Ç)
|
Á¤°Ý ÇÏÁß
|
250 kg
|
250 kg
|
500 kg
|
Á¤°Ý ¼Óµµ
|
30 m/min
|
60 m/min
|
30 m/min
|
|
|
»ó¼¼ ÀÚ·á ¹«ÀÎ ¹Ý¼ÛÂ÷AGVÀÇ ÀÚ¼¼ÇÑ °ÍÀº, ÆäÀÌÁö¸¦ ºÁ ÁÖ¼¼¿ä.
|
|